Разработан в 1936-37 гг. компанией ČKD под названием V-8-H как ответ на требования военных к новому среднему танку. Прототип был испытан в 1938 г., и, после успешного завершения испытаний, был принят на вооружение Чехословацкой армии под обозначением ST vz. 39 (средний танк образца 1939 г.). Имел превосходящую огневую мощь по сравнению с ранними моделям Panzer III. Массовое производство было запланировано, но этим планам помешала оккупация - прототип танка был испытан Вермахтом с хорошими результатами, но серийный выпуск Panzer III было уже в процессе. Вариант с увеличенным бронированием под названием V-8-H-Sv был предложен Швеции в 1942, но безуспешно.
Очередной новый танк чехословацкой ветки завезли на супертест - ST vz. 39 расположился на IV уровне.
