Серия лёгких гусеничных бронетранспортеров HWK 10 разрабатывалась компанией Henschel-Werke в конце 1950-x — первой половины 1960-x годов. Машины разрабатывались для экспортных поставок. Первый прототип бронетранспортёра HWK 11 был создан в 1963 году, сорок машин были поставлены в Мексику. Также было создано два прототипа разведывательной машины HWK 13. На базе общего шасси планировалось создания танка HWK 12, однако прототип построен не был.
